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2023-01-03 責任編輯: 富寶科技 0
說到諧波減速機,熟悉它的人都知道它相對于其它減速器來說,擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動效率等優(yōu)點。殊不知它的工作原理也決定了它在擁有這些優(yōu)點的同時也擁有不少缺點。它的優(yōu)缺點在早期已被行業(yè)專家學者所認證,雖然如此,諧波齒輪傳動原理及科學性都勝過其它減速機產(chǎn)品。
下面富寶小編將從諧波減速機的優(yōu)點、缺點及構(gòu)成原理、應(yīng)用等方面一一說明。
一、諧波減速機構(gòu)成原理:
諧波減速機是由剛輪、柔輪、波發(fā)生器三大核心構(gòu)件組成。諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應(yīng)用學科:機械工程(一級學科);傳動(二級學科);齒輪傳動(三級學科),諧波減速機是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速機。
二、諧波減速機優(yōu)點:
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪的傳動速比范圍為70 ~ 320.有些裝置可達1000.多級傳動速比可達30000以上。不僅可以用于減速,也可以用于加速。
(2)承載力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較多,雙波傳動中同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪由高強度材料制成,輪齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中有多個齒同時嚙合,誤差是平均的,即多齒嚙合可以互相補償誤差,所以傳動精度高。在同等齒輪精度水平下,傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可以稍微改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形,使側(cè)隙很小,甚至可以實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合。因此,諧波減速機的傳動空轉(zhuǎn)范圍小,適用于反向旋轉(zhuǎn)。
(4)傳動效率高,運動平穩(wěn)。由于柔輪齒在傳動過程中沿徑向勻速運動,即使輸入速度很高,但齒的相對滑動速度仍然極低(是普通漸開線齒輪傳動的-%),所以齒的磨損小,效率高(可達69% ~ 96%)。由于嚙合時齒輪兩側(cè)都參與工作,嚙合時沒有沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,安裝方便?;驹挥腥齻€,輸入輸出軸同軸,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
(6)體積小,重量輕。與一般減速器相比,輸出扭矩相同時,諧波減速機的體積可減小2/3.重量可減輕1/2.
(7)可以將運動傳遞到受限空間。利用柔輪的靈活特性,輪驅(qū)動的這一寶貴優(yōu)勢是其他現(xiàn)有驅(qū)動無法比擬的。
三、諧波減速機缺點:
(1) 柔輪周期性地發(fā)生變形,因而產(chǎn)生交變應(yīng)力,使之易于產(chǎn)生疲勞破壞;
(2) 轉(zhuǎn)動慣量和起動力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動;
(3) 不能用于傳動速比小于35的場合;
(4) 采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動,其瞬時傳動比不是常數(shù);
(5) 散熱條件差。
四、諧波減速機應(yīng)用領(lǐng)域:
諧波減速機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,市場空間廣闊,目前以各種機器人為主,除機器人外,諧波減速機還廣泛運用于數(shù)控機床、光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、半導體設(shè)備、 航空航天等其他領(lǐng)域。 數(shù)控機床:數(shù)控機床動力來源于伺服電機,需要額外附加減速機來增加扭矩,提高負載端的慣量匹配。因為諧波減速機體積小,精度高,傳動效率高,高端數(shù)控機床生產(chǎn)和制造已經(jīng)逐步開始用諧波減速機替代原有電驅(qū)零部件。
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